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对系统制动问题进行了重点讨论，提出能耗制动和反接制动相结合的方法。
互联网摘选
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The direction of motor is CW or CCW, but don't run to and from or plug braking.
电机旋转方向可任意选定，但不可往复运转或反接制动。
互联网摘选
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- answering plug应答塞子;
- pull the plug on拔下电源插头
- plug adapter插塞式接合器[转接器];
- plug away[体]坚持下去;
- attaching plug电话塞子;插塞;插头;电源插头（小型）;
- ear plug耳塞;
- breather plug呼吸塞，通气塞;
- attachment plug（连接）插头;
- spark plugn.（事业的）领导者，火花塞;
- plug up堵塞;
- sparking plug火花塞;
- power plug[医]电源插头;
- adapter plug分接插头，转接插头;
- plug in插上电源的插头;堵住…上的洞;
- oil drain plug放油塞;
- plug intov.把（电器）插头插入;接通;收听;收看;深陷于…，沉浸于… ;
- braking resistor制动电阻器;
- pull the plug潜入水中;
- plug and play即插即用;
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